實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)在球磨分級(jí)生產(chǎn)線中的應(yīng)用

將球磨分級(jí)生產(chǎn)線的嵌入式系統(tǒng)連接到Internet網(wǎng)絡(luò)上面，可以方便、低廉地將信息傳送到幾乎世界上的任何一個(gè)地方，網(wǎng)絡(luò)傳輸已成為最經(jīng)濟(jì)有效的數(shù)據(jù)傳輸方式之一。本系統(tǒng)將球磨分級(jí)生產(chǎn)線的負(fù)荷參數(shù)即系統(tǒng)檢測(cè)的外部響應(yīng)信號(hào)（聲響、振動(dòng)和有功功率）及根據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型預(yù)測(cè)計(jì)算出來(lái)的球磨分級(jí)生產(chǎn)線內(nèi)部負(fù)荷參數(shù)（介質(zhì)充填率、料球比和磨礦濃度）總共六個(gè)信號(hào)傳輸?shù)絀nternet網(wǎng)絡(luò)上，便可以通過Internet觀察現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的運(yùn)行狀況及各種參數(shù)，不必親臨現(xiàn)場(chǎng)，從而可以 工作環(huán)境。本設(shè)計(jì)選用在μC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)上 網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議。

目前的實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)的種類繁多，大體上可分為兩種：商用型和免費(fèi)型。商用型的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)功能穩(wěn)定、可靠，有完善的技術(shù)支持和售后服務(wù)，但往往價(jià)格昂貴。免費(fèi)型的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)在價(jià)格方面具有優(yōu)勢(shì)，目前主要有Linux和μC/OS，但是不管選用什么樣的系統(tǒng)，都要考慮以下幾點(diǎn)。

1.操作系統(tǒng)的硬件支持；

2.開發(fā)工具的支持程度；

3.能否滿足應(yīng)用需求。

μC/OS-Ⅱ是一個(gè)免費(fèi)的源代碼公開的實(shí)時(shí)嵌入式OS內(nèi)核，它提供了實(shí)時(shí)系統(tǒng)所需的基本功能。其包含全部功能的核心代碼只占用8.3K字節(jié)，且具有很強(qiáng)的可裁剪性，可謂是短小精悍。μC/OS-Ⅱ不僅使用戶得到了廉價(jià)的 方案，而且由于其較強(qiáng)的可擴(kuò)展性和開源性，用戶可以根據(jù)所采用的硬件和實(shí)際需求對(duì)代碼做進(jìn)一步的優(yōu)化和擴(kuò)展。

μC/OS -Ⅱ自1992年的 版(μC/OS )以來(lái)己經(jīng)有上千個(gè)應(yīng)用實(shí)例，是一個(gè)被實(shí)踐證明好用且穩(wěn)定可靠的內(nèi)核，其性能和安全性甚至可以與商業(yè)系統(tǒng)競(jìng)爭(zhēng)。μC/OS -Ⅱ僅僅是一個(gè)實(shí)時(shí)內(nèi)核，提供任務(wù)管理、時(shí)間管理、內(nèi)存管理和任務(wù)間通信與同步等基本功能。沒有提供輸入輸出管理、文件系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議和底層驅(qū)動(dòng)之類的額外服務(wù)。

μC/OS -Ⅱ的在球磨分級(jí)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)中的任務(wù)調(diào)度采用基于優(yōu)先級(jí)的搶占調(diào)度，而且任務(wù)優(yōu)先級(jí)固定。系統(tǒng)通過兩種方法進(jìn)行任務(wù)調(diào)度：一是時(shí)鐘節(jié)拍或其它硬件中斷到來(lái)后，系統(tǒng)會(huì)調(diào)用相應(yīng)的函數(shù)執(zhí)行切換功能；二是任務(wù)主動(dòng)進(jìn)入掛起或等待狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng)通過發(fā)軟中斷命令來(lái)完成任務(wù)切換。

ALPA的球磨分級(jí)生產(chǎn)線，球磨機(jī)、分級(jí)機(jī)配合得當(dāng)，能夠優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)、效率很高，產(chǎn)量大、運(yùn)行穩(wěn)定、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。

球磨分級(jí)生產(chǎn)線中的球磨機(jī)

安全按德國(guó)礦物加工要求設(shè)計(jì)；優(yōu)化了球磨機(jī)的長(zhǎng)徑比；篦板式磨尾出料，出料順暢，無(wú)漲磨現(xiàn)象，筒體無(wú)須冷卻；襯板和研磨介質(zhì)，按德國(guó)材質(zhì)要求制作；研磨介質(zhì)，按產(chǎn)品要求合理配比，高填充率，高效率；優(yōu)化了驅(qū)動(dòng)器和研磨能耗的匹配，節(jié)省能耗；和分級(jí)機(jī)形成封閉系統(tǒng)，負(fù)壓運(yùn)輸，無(wú)粉塵。

球磨分級(jí)生產(chǎn)線中的分級(jí)機(jī)

選用埃爾派公司的HTS(FW)多轉(zhuǎn)子分級(jí)機(jī)；確保更佳的頂點(diǎn)切割；可調(diào)節(jié)沖洗氣流，提高分級(jí)效率；物料直接進(jìn)入分級(jí)區(qū)不被分級(jí)后粗粉混染；優(yōu)化轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì)達(dá)到低能耗；可通過分級(jí)機(jī)的不同排列調(diào)節(jié)產(chǎn)品的粒度分布，滿足不同產(chǎn)品的技術(shù)要求。

球磨分級(jí)生產(chǎn)線中的定量系統(tǒng)

球磨機(jī)的給料采用定量系統(tǒng)，即使物料的密度發(fā)生變化，也可以穩(wěn)定給料；分級(jí)機(jī)的給料采用定量系統(tǒng)，并與球磨機(jī)的出料互鎖，確保系統(tǒng)運(yùn)行和產(chǎn)品粒度的穩(wěn)定性；高精度計(jì)量泵，根據(jù)產(chǎn)品細(xì)度要求，以準(zhǔn)確的時(shí)間和劑量將研磨助劑噴入磨機(jī)內(nèi)；氣流調(diào)節(jié)閥帶有氣流測(cè)量系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)分級(jí)氣流的流量和流速準(zhǔn)確控制。

按礦物量身訂制

球磨機(jī)的選配根據(jù)礦物的硬度、可磨性、加工粒度和產(chǎn)量采用非標(biāo)設(shè)計(jì)，襯板形狀和球（段）級(jí)配根據(jù)多年工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)量身訂制，提高球磨機(jī)的研磨效率，降低產(chǎn)品能耗。

按細(xì)度選機(jī)型

分級(jí)機(jī)的選配可根據(jù)產(chǎn)品的不同細(xì)度選擇不同的機(jī)型，F(xiàn)W系列分級(jí)機(jī)可適應(yīng)于D97：3～20微米產(chǎn)品的分級(jí)，F(xiàn)L系列分級(jí)機(jī)可適應(yīng)于D97： 8～45微米產(chǎn)品的分級(jí)，每臺(tái)分級(jí)機(jī)都具有很寬的產(chǎn)品調(diào)節(jié)范圍，市場(chǎng)適應(yīng)范圍廣。

產(chǎn)品粒度控制靈活

當(dāng)一條生產(chǎn)線同時(shí)生產(chǎn)多個(gè)品種時(shí)，我們可對(duì)多臺(tái)分級(jí)機(jī)串聯(lián)使用，通過粗細(xì)分級(jí)機(jī)的優(yōu)化組合，確保產(chǎn)品的能耗低，粒度分布調(diào)整方便， 球磨機(jī)的過磨現(xiàn)象低。